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    帖子主题:舱外定滑轮万向关节

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    舱外定滑轮万向关节

    能源中心出品-----257号改3 舱外航天服肩部定滑轮万向关节

    利用钢丝绳和定滑轮作为航天服肩部关节调节介质,实现上肢的万向摆动。

    定滑轮万向关节:由内、外套;8个双列定滑轮;2根闭合钢丝绳圈组成。

    1、万向关节外套安装在航天服躯干壳体上,在外套内侧“呈X形”安装4个定滑轮。

    2、万向关节内套安装在航天服上肢肩部旋转轴承上,在内套外侧“呈十字形”安装4个定滑轮。

    3、用钢丝绳圈将内、外套上的8个双列定滑轮,按内外两层分别交错连接到一起,互为备份。航天服肩关节受到的轴向拉力由8个定滑轮组分散到16根钢丝绳上。

    4、定滑轮通过活动铰链与万向节内、外套连接,可以自动适应钢丝绳的拉伸方向。

    5、万向节内、外套之间用限位绳连接,防止因受力不均导致内套偏向一侧,挤伤航天员手臂。

    6、柔性气密层位于万向关节外侧。

    7、当航天服上肢肩部摆动时,万向关节内套偏转,在正压作用下钢丝绳自动在定滑轮上移动,使8个定滑轮组重新达到受力平衡。

    8、钢丝绳缠绕到内、外套上的定滑轮后,钢丝绳拉伸方向不再和关节受力方向平行,因此钢丝绳拉力数值还需要进行矢量合力计算。

    舱外定滑轮万向关节

    舱外定滑轮万向关节

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    灵感比汗水更重要
    2019/4/23 18:37:17

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